Segelroboter: Unterschied zwischen den Versionen
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* der platz im vorderen teil des boots ist bei ca. 7.8 cm x 7.8 cm Grundflaeche maximal 8 cm tief | |||
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| Raspberry Pi Zero | | Raspberry Pi Zero | ||
| | | ca 20 euro | ||
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| [https://www.pololu.com/product/2806 RC Multiplexer] | | [https://www.pololu.com/product/2806 RC Multiplexer] | ||
| | | ca 15 incl shipping | ||
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| | | [https://www.graupner.de/Segelboot-SOIL-Ready-to-Run-RTR/92301/ Graupner Soil] | ||
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|viele | | viele | ||
| PG kabelverschraubung | | PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm | ||
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| Magnete mit loch in der Mitte | | Magnete mit loch in der Mitte | ||
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| 2 | | 2 | ||
| [https://www.pololu.com/product/2738 Compass + IMU] | | [https://www.pololu.com/product/2738 Compass + IMU] | ||
| | | ca 20 | ||
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| 2 | | 2 | ||
| GPS | | [https://store.uputronics.com/index.php?route=product/product&path=60_64&product_id=72 GPS] | ||
| | | ca 100 | ||
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| 2 | | 2 | ||
| powerbank klein, evtl spaeter | | powerbank klein, evtl spaeter | ||
| | | ca 20 | ||
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| viele | | viele | ||
| [https://www.adafruit.com/product/2949?length=1 LEDs] | | [https://www.adafruit.com/product/2949?length=1 LEDs] | ||
| ca 20 | |||
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| Silikon fuer gebrauch im Wasser | |||
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Gesamtkosten ohne LoRa ca. 355 euro. | |||
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ubiquity tough cable | |||
=== Fertige RC boote === | ==== Fertige RC boote ==== | ||
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Aktuelle Version vom 11. Februar 2020, 20:11 Uhr
aktueller Stand
- zwei boote sind da; beim amewi boot ist ein Herstellungsfehler den wir beim naechsten treffen mit angelschnur beheben werden; ausserdem fehlt wohl ein S foermiger haken, den wir ebenso selber nachbauen werden
- der platz im vorderen teil des boots ist bei ca. 7.8 cm x 7.8 cm Grundflaeche maximal 8 cm tief
Links
- World Robotic Sailing Championship WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
- Microtransat Challenge The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
- Southampton Segelroboter Team Blog Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
- Generelle Microtransat Mailingliste
- Regeldiskussion der Microtransat Challenge
- Generelle WRSC Mailingliste
- WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.
- Southampton Sailing Robot Team github MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python
Projektbereiche
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:
- Kommunikation mit Lora: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
- Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/
Weitere nuetzliche Aktionen:
- Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
- tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)
Bestelliste
Anzahl | Beschreibung | Preis | URL |
1x | Raspberry Pi Zero | ca 20 euro | |
1x | RC Multiplexer | ca 15 incl shipping | |
1x | Graupner Soil | ca 90 | |
viele | PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm | ca 15 | |
2 | Magnete mit loch in der Mitte | ca 20 | |
2 | Compass + IMU | ca 20 | |
2 | GPS | ca 100 | |
2 | powerbank klein, evtl spaeter | ca 20 | |
viele | LEDs | ca 20 | |
1 | Silikon fuer gebrauch im Wasser | ca 10 | |
many | jumper wires | ca 5 | |
Gesamtkosten ohne LoRa ca. 355 euro.
Bauteilueberlegungen
Unklare Wuensche
Anzahl | Beschreibung | Preis | - | 2 | powerbank klein, evtl spaeter | ||
Existierendes Material
ubiquity tough cable
Fertige RC boote
Name | Laenge | Breite | Preis |
Amewi Orion | 465 mm | 150 mm | 109 Euro |
Graupner Soil | 260 mm | 90 mm | 88 Euro |