Segelroboter: Unterschied zwischen den Versionen

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[[Kategorie:Projekte]]
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=== aktueller Stand ===
* zwei boote sind da; beim amewi boot ist ein Herstellungsfehler den wir beim naechsten treffen mit angelschnur beheben werden; ausserdem fehlt wohl ein S foermiger haken, den wir ebenso selber nachbauen werden
* der platz im vorderen teil des boots ist bei ca. 7.8 cm x 7.8 cm Grundflaeche maximal 8 cm tief


=== Links ===
=== Links ===


* [https://roboticsailing.org/ World Robotic Sailing Championship] WRSC und IRSC sind ein jaehrlicher internationaler Segelroboterwettbewerb kombiniert mit einer Konferenz.
* [https://www.microtransat.org/ Microtransat Challenge] The Microtransat Challenge ist ein Wettstreit mit kleinen Segelschiffen und motorisierten Schiffen autonom oder Teilautonom den Atlantik zu ueberqueren
* [https://blog.sotonsailrobot.org/ Southampton Segelroboter Team Blog] Das Southampton Team hat viele ihrer Bauschritte dokumentiert.
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/microtransat Generelle Microtransat Mailingliste]
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/microtransat-rules Regeldiskussion der Microtransat Challenge]
* [https://groups.google.com/forum/#!forum/wrsc-discuss Generelle WRSC Mailingliste]
* [https://github.com/WRSC WRSC github repo mit regeln, daten vorhergegangener wettbewerbe, tracker firmware, tracking software etc.]
* [https://github.com/Maritime-Robotics-Student-Society/sailing-robot Southampton Sailing Robot Team github] MIT lizensierte software basierend auf ROS und Python
=== Projektbereiche ===
Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:
* Kommunikation mit [[Lora]]: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
* Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/
Weitere nuetzliche Aktionen:
* Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
* tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)
=== Bestelliste ===
=== Bestelliste ===
{|
| Anzahl
| Beschreibung
| Preis
| URL
|-
| 1x
| Raspberry Pi Zero
| ca 20 euro
|
|-
| 1x
| [https://www.pololu.com/product/2806 RC Multiplexer]
| ca 15 incl shipping
|
|-
| 1x
| [https://www.graupner.de/Segelboot-SOIL-Ready-to-Run-RTR/92301/ Graupner Soil]
| ca 90
|
|-
| viele
| PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm
| ca 15
|
|-
| 2
| Magnete mit loch in der Mitte
| ca 20
|
|-
| 2
| [https://www.pololu.com/product/2738 Compass + IMU]
| ca 20
|
|-
| 2
| [https://store.uputronics.com/index.php?route=product/product&path=60_64&product_id=72 GPS]
| ca 100
|
|-
| 2
| powerbank klein, evtl spaeter
| ca 20
|
|-
| viele
| [https://www.adafruit.com/product/2949?length=1 LEDs]
| ca 20
|
|-
| 1
| Silikon fuer gebrauch im Wasser
| ca 10
|
|-
| many
| jumper wires
| ca 5
|
|-
|
|
|
|
|}
Gesamtkosten ohne LoRa ca. 355 euro.
=== Bauteilueberlegungen ===
==== Unklare Wuensche ====
{|
| Anzahl
| Beschreibung
| Preis
| URL|-
| 2
| powerbank klein, evtl spaeter
|
|
|-
|
|
|
|
|}
==== Existierendes Material ====
ubiquity tough cable
==== Fertige RC boote ====
{|
| Name
| Laenge
| Breite
| Preis
|-
| [https://amewi.com/de/orion-segelboot-rot-46-5-cm-2-4ghz.html Amewi Orion]
| 465 mm
| 150 mm
| 109 Euro
|-
| [https://www.graupner.de/Segelboot-SOIL-Ready-to-Run-RTR/92301/ Graupner Soil]
| 260 mm
| 90 mm
| 88 Euro
|}

Aktuelle Version vom 11. Februar 2020, 20:11 Uhr


aktueller Stand

  • zwei boote sind da; beim amewi boot ist ein Herstellungsfehler den wir beim naechsten treffen mit angelschnur beheben werden; ausserdem fehlt wohl ein S foermiger haken, den wir ebenso selber nachbauen werden
  • der platz im vorderen teil des boots ist bei ca. 7.8 cm x 7.8 cm Grundflaeche maximal 8 cm tief

Links

Projektbereiche

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

  • Kommunikation mit Lora: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
  • Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

  • Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
  • tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Bestelliste

Anzahl Beschreibung Preis URL
1x Raspberry Pi Zero ca 20 euro
1x RC Multiplexer ca 15 incl shipping
1x Graupner Soil ca 90
viele PG kabelverschraubung 6mm bis 7mm ca 15
2 Magnete mit loch in der Mitte ca 20
2 Compass + IMU ca 20
2 GPS ca 100
2 powerbank klein, evtl spaeter ca 20
viele LEDs ca 20
1 Silikon fuer gebrauch im Wasser ca 10
many jumper wires ca 5

Gesamtkosten ohne LoRa ca. 355 euro.

Bauteilueberlegungen

Unklare Wuensche

Anzahl Beschreibung Preis - 2 powerbank klein, evtl spaeter

Existierendes Material

ubiquity tough cable


Fertige RC boote

Name Laenge Breite Preis
Amewi Orion 465 mm 150 mm 109 Euro
Graupner Soil 260 mm 90 mm 88 Euro
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