Segelroboter: Unterschied zwischen den Versionen

Aus CCC Bremen
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Version vom 16. Februar 2019, 23:10 Uhr


Links

Projektbereiche

Folgende Aufgaben stellen sich momentan direkt:

  • Kommunikation mit LoRa: Die Kommunkation mit Segelrobotern auf dem Wasser ist notirisch schwierig, weil Wasser und elektromagnetische Wellen sich nicht gut vertragen. LoRa soll funktionieren wo wlan nicht mehr hinreicht.
  • Bootbau: Ein erster Prototyp wird gebaut, und soll blinken koennen \o/

Weitere nuetzliche Aktionen:

  • Simulation: Es ist generell nuetzlich, vor schwierig zu debuggenden Tests am See/Meer in Simulation zu testen. Ausserdem kann man mit einer Simulation viele andere schoene Dinge tun. Und eine Simulation mit gazebo integriert schoen mit ROS.
  • tracker hardware/software: WRSC organisatoren freuen sich sehr, wenn die tracker software die im Wettbewerb genutzt wird sich weiter verbessert ;)

Bestelliste

Anzahl Beschreibung Preis URL
1x Raspberry Pi 3
1x Raspberry Pi Zero
1x RC Multiplexer
1x Grauper Soil Boot
viele PG kabelverschraubung
2 Magnete mit loch in der Mitte
2 Compass + IMU
2 GPS
2 powerbank klein, evtl spaeter
viele LEDs
1 Silikon fuer gebrauch im Wasser
many jumper wires


Fertige RC boote

Name Laenge Breite Preis
Amewi Orion 465 mm 150 mm 109 Euro
Graupner Soil 260 mm 90 mm 88 Euro